人形机器人训练师何烨 手把手教机器人叠衣服

湖北日报全媒记者 龚雪 实习生 黄子逾

头戴VR眼镜、人形人训人叠手握操控手柄，机器机器视线跟随机器人同步挪动，练师指尖精细调控每一个动作……6月2日，何烨在武汉人形机器人创新中心实训场景室内，手把手教人形机器人训练师何烨正专注地“手把手”教机器人叠衣服、衣服整理物品。人形人训人叠作为AI浪潮催生的机器机器新职业，机器人训练师正成为人形机器人产业上不可或缺的练师一环。

22岁的何烨何烨，毕业于武汉软件工程职业学院从事人形机器人训练师工作已经7个月了，手把手教是衣服省内较早从事这一新职业的年轻人之一。何烨说：“我认为这份新职业，人形人训人叠就是机器机器给机器人做‘启蒙老师’，教机器人学会人类的练师基础劳动技能。”

“机器人出厂后，想要落地干活，首先要在这里完成系统的劳动学习。”何烨介绍，创新中心二楼搭建了家庭、餐厅、商超、实验室等14类真实仿真场景，覆盖日常劳作、服务作业、仓储运维等高频应用场景。训练师通过VR遥操设备，亲自示范动作，手把手教机器人完成叠衣物、倒茶水、摆放物品、清理垃圾等基础劳动任务。

“看似简易的日常动作，对机器人而言却是繁琐的系统性学习。”何烨一边操作一边介绍，“人类随手完成的抓取、摆放、倾倒、整理等，需要被拆解为数十个精细步骤，再通过反复训练、数据采集、参数优化，让机器逐步适应、精准复刻。”

“机器人没有人类手部的机动度。”何烨坦言，为了保证动作标准、数据精准，一个扫地、倒水的基础动作往往需要重复训练成千上万次。训练师不仅要动手稳、操作准，更需要足够的耐烦和专注力。

训练机器人、采集动作数据只是第一步，采集到的动作数据将经过层层审核、洗涤、质检等过程，筛选出高质量、高精准的有效数据，最终输入AI大模型。经过海量数据迭代学习，机器人慢慢具备自主感知、判断、执行能力，真正实现“学会技能、独立干活”。

现场，一台完成训练的人形机器人动作流畅、稳准有度。它单手平稳拿起水壶，匀速倒水入杯，精准归位杯垫，整套动作连贯自然、节奏贴近人类水准，尽显训练成果。

入行短短7个月，何烨就深远感受到湖北机器人产业飞速发展，技术以“月”为单位更新升级。以他从事的机器人训练师采集技术为例，就经历了从传统VR真机遥控，到第一视角沉浸式采集的技术升级，接下来还将接触行业前沿的UMI夹爪采集方案。新技术、新方案不断落地，也让他对行业前景充满信心。

在湖北省人社厅发布的《重点产业急需紧缺技能人才目录》中，人工智能训练师（含人形机器人训练师）连续两年被列为“非常急需紧缺”目录。不少人认为机器人新职业只适合年轻人，对此何烨却有不同看法。他表示，人形机器人未来将广泛应用于家庭、餐厅、商超、车间、仓储等场景，一线劳动者积累的实操经验最贴合真实场景、最接地气。把成熟劳动经验转化为机器训练数据，才能让机器人更适配民生场景、更贴合生活需求。

湖北人形机器人创新中心（光谷）已成为全国最大的人形机器人训练场之一，还吸引了上海智元、青瞳视觉、北京灵初智能等机器人公司的采集订单。何烨说，未来人形机器人将走进千家万户、赋能千行百业，新职业赛道将为不同年龄段、不同技能的劳动者带来广袤就业新空间。